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moog伺服閥對伺服放大器有什么要求

更新時間:2022-06-26   點擊次數(shù):923次
  moog伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的元件。
  采用DVP卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP卡有以下功能:閉環(huán)射膠速度控制;由速度模式可切換到壓力模式;保壓閉環(huán)控制;射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;此控制算法內(nèi)置,并提供GOUI 軟件,閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲,也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率,因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高,并被廣泛應(yīng)用于塑料機械、壓鑄機、重工業(yè)等,并在實踐中體現(xiàn)出的性能。
  由于伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器需要是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有很少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器zui大輸出電流不至于弄壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。
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